"Esperança" es una canción de la banda española Txarango. Fue elegida por O Bicho para representar a Andorra en el Eurosong XXXIV, celebrado en Budapest, Hungría.
"Esperança" actuó en el puesto 20 de la Semifinal 2, precedida por Luxemburgo con "La vie par procuration" de Leslie & Pauline y seguida por Ucrania con "Magnets" de Mika Newton. La canción quedó en el segundo puesto con 235 puntos y logró el pase a la Final. Allí, actuó en el puesto 22, precedida por Albania con "Tatuazh në zemër" de Besa y seguida por Grecia con "Anemos agapis" de Eleni Foureira. Acabadas las votaciones, la canción obtuvo 136 puntos, dejándola en el sexto puesto.